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线性电机与伺服电机的区别

作者:深圳市万里疆科技有限公司 浏览: 发表时间:2021-11-19 13:39:53 来源:万里疆科技

直线电机的特点:高动态特性、高刚性,相对于传统的直线传递结构(如丝杠,电动缸),免维护,但成本较高。

伺服电机的优点:

1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;

2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转;

3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;

4、稳定:低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合;

5、及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;

6、舒适性:发热和噪音明显降低。

从以上描述知道直线电机和伺服电机的特点,下面主要讲一下直线电机与伺服电机的区别。

旋转电机类型需求较多,根据作用可分为发电机和电动机。直线电机又称线性电机、线性马达、直线马达、推杆马达。一般用作系统动态特点非常高的场合和特殊环境,如半导体生产线。

马达供给系统,直线电机驱动的最大区别,原旋转电机驱动机械传动电机与工作台的连接取消,机器一般传动链缩短为零。因此,这种驱动模式也被称为“零驱动”。正是这种“零驱动”模式带来了旋转电机原有驱动方式无法达到的性能指标和优点。


响应速度快:由于直接在系统中消除了一些相应时间常数大的机械传动部件(如丝杠等),导致全部反馈控制系统的动态相应性能大幅提升,相应非常灵敏和快速。


精度:传动系统消除了丝杠等机械机构造成的传动间隙和误差,降低了传动系统切除滞后在插补运动时造成的跟踪误差。通过线性位置检测的反馈控制,可以大幅提升机床的定位精度。


高动刚度:由于“直驱”,避免了中间传动连杆在起动、变速、换向过程中因弹性变形、摩擦磨损和反间隙而产生的运动迟滞现象,也提高了传动刚度。


速度快,加减速过程短。


行走长度不受限制:通过导轨上的串联直线电机,行走长度可以无限延长。


运动安静,噪音低:由于传动装置取消了螺杆等部件的机械摩擦,而导轨可运用滚动导轨或磁垫悬挂导轨(无机械接触),运动的噪音将极大降低。


效率高:由于没有中间传动环节,消除了机械摩擦中的能量损失,大幅提升了传动效率。

线性电机与伺服电机的区别
线性电机与伺服电机的区别,直线电机驱动的最大区别,原旋转电机驱动机械传动电机与工作台的连接取消,机器一般传动链缩短为零。
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