高创CDHD伺服驱动器使用安全说明

1、在装配和调试之前，请详细阅读伺服驱动器产品说明书。不正确地使用本产品可能会导致人身伤害或设备损坏。务必严格遵守安装说明和要求。高创产品说明书没有的，可以联系万里疆科技免费获取。

2、各系统组件必须接地。通过低阻抗的接地来保证电气安全(根据 EN/IEC 618005-1 标准，保护等级 1)。电机应通过独立的接地导体连接至保护地，其接地导体的规格不可低于电机动力电缆的规格。本产品内有对静电敏感的元件，不正确的放置会损坏这些元件，请避免本产品接触到高绝缘材料 (如人造纤维、塑料薄膜等等)，应将其置于导电表面。操作人员通过触碰接地的无漆金属表面释放一切可能产生的静电。

3、操作期间，请勿打开外壳及电气柜柜门。否则，潜在的危险可能导致人身伤害或设备损坏。

4、操作期间，本伺服驱动器内含充电元件和高温器件。散热片温度可以达到 90°C。即使电机没有旋转，控制电缆和电源电缆仍会带有高压。

5、为避免电弧对人员的危害及电气开关触点的损坏，请勿带电插拔。

6、设备断电后，在触碰或拆卸带电部件（如电容、开关触点、螺钉端子等等）前，请等待至少 5 分钟。为安全起见，在触碰设备前，请用电表测量电气开关触点是否带电。待电压降到低于 30 VAC 后再操作。

7、请根据当地法规，配备主电源断路设备。

8、在进行测试和设置前，设备制造商必须为其设备进行危险分析，并采取适当措施，以确保不可预见的操作不会造成人员伤害或财产损失。

9、由于伺服驱动器符合 IEC60529 中的 IP20 标准，以及 UL50 中的 1 类标准，因此终端用户必须选用可使驱动器安全运行的电控箱。电控箱必须至少达到 IEC60529 中的 IP54 标准，以及 UL50 中的 2 类标准，并且由金属或阻燃等级为 5VA 的材料制成，同时底部没有任何开口。

10、由于伺服驱动器接地漏电流大于 3.5 mA ，为符合 IEC61800-5-1 和 UL 508C 标准，可采用两条 PE 电缆接地（一条 PE 电缆连接主电源电缆的地线，另一条通过散热片连接至已接地的设备基座），也可使用横截面积大于 10 mm²的铜线进行接地。采用驱动器安装螺钉和保护地螺钉，以满足此要求。

12、除了用于保护接地，其它场合不可使用黄绿色电缆。

13、电源线规格至少为 600V, 75°C。

14、本产品附带的 STO 功能尚未得到认证。高创公司正在申请正式的《（SIL2 ）（PI d）(Cat 2) STO 认证》；相关认证不会改变 STO 功能及连线。

15、当机电系统带有非水平运动的负载时，须加装额外的机械安全装置，比如电机抱闸。当STO 功能激活时，驱动器无法保持负载位置。负载在没有安全措施下可能会造成严重的

高创CDHD伺服驱动器使用安全说明

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